內(nèi)容提要:在裝載重大件貨物時(shí),要校核船體結(jié)構(gòu)的局部強(qiáng)度。實(shí)際航運(yùn)中,為了防止重大件貨物的移動(dòng)和傾倒,要對(duì)重大件貨物進(jìn)行系固。這就使船體結(jié)構(gòu)所承受的壓力,大于重大件貨物本身的自重。從超出的數(shù)量上來(lái)講,給船體結(jié)構(gòu)局部強(qiáng)度帶來(lái)的影響是不可忽視的。此文對(duì)此進(jìn)行了計(jì)算和分析。
關(guān)鍵詞:重大件貨物 局部強(qiáng)度 貨物移動(dòng) 貨物傾倒 貨物系固 垂向壓力
在航運(yùn)過(guò)程中,裝載重大件貨物時(shí)需要對(duì)船體局部強(qiáng)度進(jìn)行校核。習(xí)慣做法是,考慮作用在船體結(jié)構(gòu)上的力等于貨箱的重力,再以這個(gè)力與船體結(jié)構(gòu)允許承受的載荷相比較,看是否滿足強(qiáng)度要求。如果不滿足要求,一般采取擴(kuò)大支撐面積的方法來(lái)達(dá)到強(qiáng)度的要求。
可知,在上述計(jì)算過(guò)程中只考慮了貨箱的重力,沒(méi)考慮貨箱系固力對(duì)局部強(qiáng)度的影響。那么,貨箱系固力對(duì)局部強(qiáng)度究竟有多大影響!下面先舉例計(jì)算繩索的拉力在垂直方向上所產(chǎn)生的壓力。
1 繩索在垂直方向上的力
三根繩索固定,已知三根繩索的拉力分別為:TAB=405.8(N),TAC=361.65(N),TAD=398.77(N),不考慮立桿的自重,求三根繩索的拉力在垂直方向上的合力。這個(gè)合力就等于立桿在垂直方向的支撐力ROA。
這是空間共點(diǎn)力的問(wèn)題,用力矢的計(jì)算方法是方便的。以A 點(diǎn)為研究對(duì)象,作用在A 點(diǎn)上共有四個(gè)力,分別是三個(gè)繩索的拉力和立桿的支撐力。由圖可知,每個(gè)力的作用線上有兩個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)是已知。例如,AB繩索上的A、B兩點(diǎn)的坐標(biāo)分別是A(0,0,30)、B(-5,-15,0)。根據(jù)矢量力學(xué),已知力的作用線上兩點(diǎn)坐標(biāo),就可寫(xiě)出該力的力矢。如:作用在AB繩索上的拉力,其方向由A指向B,該拉力的力矢用TAB表示,可寫(xiě)成:
式中:TAB是AB繩索上拉力的大小,TAB=405.8N;
是由A點(diǎn)到B點(diǎn)的矢量,
=-5i-15j-30k
是由A點(diǎn)到B點(diǎn)的長(zhǎng)度
是由A點(diǎn)到B點(diǎn)的單位矢量。
將上面各項(xiàng)代入上式,得
TAB=405.8/33.912(-5i-15j-30k)=-59.83(N)i-179.49(N)j-358.98(N)k
式中括號(hào)內(nèi)的N是單位“牛頓”。同理可寫(xiě)出其他三個(gè)力的力矢,即:
=-161.532(N)i+179.48(N)j-269.22(N)k
=221.2(N)i-331.8(N)k
因?yàn)榱U在四個(gè)力的作用下處于平衡狀態(tài),所以A點(diǎn)的平衡方程
ΣFA=0
TAB+TAC+TAD+ROA=0
將四個(gè)力矢代入上式,得
〔-59.83(N)i-179.49(N)j-358.98(N)k〕+
〔-161.532(N)i+179.48(N)j-269.22(N)k〕+
〔221.2(N)i-331.8(N)k〕+〔ROAk〕=0
寫(xiě)出四個(gè)力在各坐標(biāo)軸上分力的代數(shù)和,并根據(jù)平衡方程求未知力,即:
x:-59.83-161.532+221.2=-0.162(N)
y:-179.49+179.48=-0.01(N)
z:-358.98-269.22-331.8+ROA=0
解得ROA=960(N)
從計(jì)算結(jié)果看,三根繩索的拉力在x、y軸上的分力之和很小可忽略不計(jì)。沿垂直軸作用在立桿上的力是960N,此值是很大的。由此可聯(lián)想到,貨物系固時(shí)因繩索的拉力作用肯定會(huì)對(duì)船體結(jié)構(gòu)造成新的壓力。
2 貨箱系固繩索拉力和甲板支撐力的計(jì)算
設(shè)在甲板的某位置上裝載24t重的貨箱。假設(shè)貨箱的每一側(cè)用兩根繩索系固,四個(gè)甲板上的地令位于C、D、G、H處,四根繩索分別與貨箱上的A、B、E、F系固,如圖2所示。這樣每一根繩索的拉力,都是空間力。
根據(jù)圖2所示貨箱的約束形式和受力狀態(tài),來(lái)計(jì)算甲板實(shí)際所要承受的支反力的大小和四根繩索的拉力。為了簡(jiǎn)化計(jì)算只考慮貨箱橫向受力和移動(dòng)問(wèn)題,設(shè)海面上風(fēng)速是22m/s,風(fēng)級(jí)為8~9級(jí),因船舶搖擺所引起的加速度為ay=6.9m/s2,風(fēng)壓Pw= kN/m2,波濺壓強(qiáng)Ps=2kN/m2。這時(shí)作用在貨箱上所有力的力矢為:
貨箱重力:W=-24×9.81k=-235.44(kN)k
橫向力:P=慣性力+橫風(fēng)力+波濺力=-(may+PwAwy+PsAsy)j=-(24×6.9+1×6×2+2×6×2)j=-201.6(kN)j
甲板支反力:R=R(kN)k
摩擦力:Q=fRj=0.3R(kN)j
AC繩索的拉力:
BD繩索的拉力:
EG繩索的拉力:
FH繩索的拉力:
(1)假設(shè)貨箱在來(lái)自右舷的風(fēng)浪力作用下,有向左舷移動(dòng)或傾倒的趨勢(shì)。由圖2可知,AC、EG兩根繩索不產(chǎn)生拉力,貨箱在BD和FH繩索的拉力作用下與外力抗衡,并處于平衡狀態(tài)。在這種狀態(tài)下,作用在貨箱上的力共有6個(gè),組成空間任意力系?臻g任意力系有6個(gè)平衡方程,力系中只有3 個(gè)未知力,是可解的。下面列出作用在貨箱上的力的平衡方程,即:
ΣF=0
W+P+Q+TBD+TFH+R=0
將各力矢代入上式得
-235.44k-201.6j+0.3Rj+(0.557i+0.743j-0.371k)TBD+(-0.218i+0.873j-0.436k)TFH+Rk=0
因貨箱處于平衡狀態(tài),所以每個(gè)坐標(biāo)軸上所有力的合力等于零。即:
x:0.557TBD-0.218TFH=0
y:0.743TBD+0.873TFH-201.6+0.3R=0
z:-0.371TBD-0.436TFH-235.44+R=0
解得:
TBD=38.974kN TFH=99.677kN R=293.359kN
貨箱在圖2所示空間任意力系的作用下,按照上面計(jì)算方法可得到BD繩索的拉力是38.974kN,FH繩索的拉力是99.677kN,甲板支撐力是293.359kN。甲板支撐力比貨箱的重力大了57.919kN,即5.904t的重量,接近于貨箱重量的1/4。這是不能忽視的重量。
(2)假設(shè)船在來(lái)自左舷的風(fēng)浪力作用下,向右舷傾斜,貨箱有向右舷移動(dòng)的趨勢(shì)。這時(shí),BD和FH兩根繩索不產(chǎn)生拉力,貨箱在AC繩索和EG繩索的拉力作用下與外力抗衡,并處于平衡狀態(tài)。同理,通過(guò)平衡方程可得到下面三個(gè)方程
x:0.728TAC-0.333TEG=0
y:-0.485TAC-0.667TEG+201.6-0.3R=0
z:-0.485TAC-0.667TEG+R-235.44=0
解得:
TAC=51.79kN TEG=113.324kN R=336.185kN
由計(jì)算結(jié)果可知,AC繩索的拉力是51.79kN,EG繩索的拉力是113.324kN,甲板支撐力是336.185kN。甲板的支撐力比貨箱的重力大了100.745kN,即10.27t的重量。
從上面的計(jì)算結(jié)果還可看出,系固繩索的拉力及對(duì)甲板產(chǎn)生的壓力,還與系固點(diǎn)(地令)的位置有關(guān)。從圖2可看出,貨箱左側(cè)地令的位置距貨箱近,在同樣大小的風(fēng)浪力作用下,由左舷作用在貨箱后,系固繩索的平衡力,及對(duì)甲板產(chǎn)生的壓力,都大于來(lái)自右舷的風(fēng)浪力作用下系固繩索的平衡力,及對(duì)甲板的壓力。這說(shuō)明了系固點(diǎn)(地令)的位置距貨箱的距離越遠(yuǎn)(繩索與平面的夾角越小)系固繩索中的垂向力越小,對(duì)甲板產(chǎn)生的壓力也越小。這在實(shí)際工作中一定要注意。
上例中,左、右兩舷的兩個(gè)計(jì)算值與貨箱重力的比值分別是:系索力為平衡來(lái)自左舷的風(fēng)浪力,造成對(duì)甲板的壓力值是貨箱重力的336.185/235.44=1.428倍;
為平衡來(lái)自右舷的風(fēng)浪力, 造成對(duì)甲板的壓力值是貨箱重力的293.359/235.44=1.246倍。
根據(jù)上面數(shù)據(jù)的分析,貨箱系固后對(duì)船體結(jié)構(gòu)的壓力值應(yīng)取貨箱重力的1.43倍,即1.43W,這里的W是貨箱的重量。
(3)如果在上述問(wèn)題中考慮到風(fēng)浪中垂向離心力的存在,受力情況將發(fā)生變化。
設(shè)垂向加速度az= 6.2 m/s2,垂向離心力=24×6.2=148.8kN。代入貨箱在來(lái)自右舷的風(fēng)浪力作用下的計(jì)算方程中,解得:
TBD=52.019kN TFH=133.04kN R=163.936kN
從計(jì)算結(jié)果可知,考慮垂向離心力后綁索的拉力增加,甲板的支反力減少。在裝貨時(shí)考慮到航行中會(huì)遇到大風(fēng)浪,會(huì)產(chǎn)生垂向離心力,就要按TBD=52.019kN,TFH=133.04kN或比這樣的力還要大的力來(lái)系固。但是船在航行過(guò)程中,大部分航行時(shí)間都處在風(fēng)浪較小的海區(qū),貨箱上就沒(méi)有垂向離心力的作用,而貨箱系固的綁索拉力是大的,對(duì)甲板的壓力肯定要大于R=293.359kN。這種情況下,甲板的局部強(qiáng)度是否符合要求,這就是本文所憂慮的問(wèn)題。
(4)上面考慮的只是一面來(lái)風(fēng)浪,一邊系固力對(duì)甲板所產(chǎn)生的壓力,實(shí)際航行中,貨箱兩邊都已系好繩索,如圖2 所示:貨箱兩邊共系有4 根系索,每根系索都有各自的拉力。在這種受力狀態(tài)下,不但對(duì)甲板的垂向壓力增加, 甚至?xí)辜装宓木植拷Y(jié)構(gòu)產(chǎn)生向下彎曲變形。
因此,實(shí)際計(jì)算船體結(jié)構(gòu)的局部強(qiáng)度時(shí),一定要考慮由于貨物綁扎力所增加的壓力值。根據(jù)上面的計(jì)算結(jié)果,建議貨箱系固后對(duì)船體結(jié)構(gòu)所產(chǎn)生的壓力值應(yīng)取貨箱重力的1.43~1.50倍。
3 船體搖擺、垂蕩運(yùn)動(dòng)中的加速度
船在海上航行時(shí),往往處于風(fēng)浪當(dāng)中,只是風(fēng)浪的大小不同使船的搖擺狀態(tài)不一樣。從船的六種運(yùn)動(dòng)形式來(lái)看,對(duì)本文所探討的問(wèn)題影響較大的是船的橫搖、縱搖和垂蕩。在這三種運(yùn)動(dòng)中,都伴隨著產(chǎn)生慣性力。研究慣性力就等于研究加速度,研究船的加速度,就等于研究船的運(yùn)動(dòng),從理論上講是非常困難的,因?yàn)轱L(fēng)浪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)還不能用數(shù)學(xué)方程精確地描述。所以,在本文中只是以圖的形式將船舶不同位置的加速度表示出來(lái)。
圖3所示,是船在大風(fēng)浪的作用下,發(fā)生橫向搖擺的某一時(shí)刻,橫向不同位置的加速度分布狀態(tài)。圖中G是船的重心,A、B、C是假設(shè)貨箱的位置。如果不考慮船的橫漂,可將船看成是以重心G為中心的轉(zhuǎn)動(dòng)。從圖中可看出,距重心越遠(yuǎn)加速度越大。三個(gè)裝貨位置,B處加速度最小,但受艙蓋結(jié)構(gòu)強(qiáng)度限制不適合積載重大件貨物;艙口外A、C兩處,加速度雖大,船體結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度也大,并有一定的甲板面積。為了克服由加速度引起的慣性力,根據(jù)計(jì)算結(jié)果可增加襯墊面積和系索直徑。船發(fā)生縱搖時(shí),加速度分布狀態(tài)與橫搖類似。
圖4表示了船在大風(fēng)浪當(dāng)中,在做垂蕩運(yùn)動(dòng)時(shí),垂向加速度沿船長(zhǎng)方向的分布狀態(tài)。此圖引自東京大學(xué)山本善之、大平英臣、藤野正隆和橫浜國(guó)立大學(xué)角洋一合著的《船體構(gòu)造力學(xué)》一書(shū)。從圖中可看出船的艏、艉處垂向加速度很大,只在船的中后3L/20的范圍內(nèi)加速度最小。所以,沿船長(zhǎng)方向這段最適合放重大件貨物。
4 結(jié)束語(yǔ)
上述計(jì)算方法在航運(yùn)工作中是實(shí)用的,因?yàn)樵诖纤龅降牧旧隙际强臻g力。如果在空間直角坐標(biāo)系中求解,力的空間方位會(huì)給計(jì)算工作帶來(lái)一定的難度。用上述計(jì)算方法顯得很簡(jiǎn)單,因?yàn)橹灰懒Φ淖饔镁上任意兩點(diǎn)的坐標(biāo),就可方便地得到該力的力矢。貨箱上系繩位置坐標(biāo)和甲板的地令位置坐標(biāo)剛好提供了兩點(diǎn)的坐標(biāo),有了力矢就可計(jì)算出力系的合力或合力在某方向的分力,從中解出未知力。
在實(shí)際航運(yùn)工作中,通過(guò)上述計(jì)算方法對(duì)重大件貨物進(jìn)行系固計(jì)算,可給我們提供兩個(gè)數(shù)據(jù):一是系固后的貨物對(duì)甲板的壓力值,二是系固系索的拉力值。首先要明確的是,這樣的數(shù)據(jù)是在大風(fēng)浪作用下得到的,這樣的數(shù)據(jù)反映了大風(fēng)浪中航行時(shí)的實(shí)際狀態(tài)。因?yàn)榇箫L(fēng)浪打在貨箱上,貨箱另一側(cè)拉繩的拉力為零,正是上面計(jì)算時(shí)的模型。如果是在風(fēng)浪較小的海況航行時(shí),貨箱沒(méi)有移動(dòng)的趨勢(shì),貨箱受到兩側(cè)系索的拉力作用,由此產(chǎn)生對(duì)甲板的壓力要大于貨物重力的1.43~1.50倍。這時(shí)為了避免使甲板受到過(guò)大的壓力,應(yīng)考慮加大襯墊的面積和使用剛性較大的材料來(lái)襯墊貨箱。
在不用計(jì)算的情況下確定系固繩索的拉力時(shí),也可根據(jù)上面的計(jì)算結(jié)果來(lái)確定系固繩索的拉力。假設(shè)用四根繩索固定貨箱,用貨物自重的1.45~1.50倍先計(jì)算出每根繩索的平均值,再根據(jù)每根繩索的地令位置距貨箱的遠(yuǎn)近,適當(dāng)加、減一定的值,就可近似得到每根繩索的拉力值。根據(jù)計(jì)算所得的拉力值決定繩索的規(guī)格時(shí),為保險(xiǎn)起見(jiàn)可適當(dāng)增加繩索的直徑。
作者:胡洪奎 來(lái)源:航海技術(shù)